推進中國式現(xiàn)代化，必須高效開發(fā)利用海洋。去年，我國海洋生產(chǎn)總值超11萬億元，發(fā)展空間巨大?！笆逦濉币?guī)劃綱要提出，推動海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。如何統(tǒng)籌推進？習近平總書記強調(diào)，大的思路上，要“更加注重創(chuàng)新驅(qū)動”“更加注重高效協(xié)同”“更加注重產(chǎn)業(yè)更新”“更加注重人海和諧”“更加注重合作共贏”。本版今起推出“經(jīng)濟聚焦·關(guān)注海洋經(jīng)濟”系列報道，展現(xiàn)海洋經(jīng)濟乘風破浪、向新發(fā)展的蓬勃生機。
——編 者
遼寧大連梭魚灣滿化碼頭北部海域，浪花輕拍岸壁。遼寧省水下機器人工程研究中心研究員袁國良正俯身調(diào)試設(shè)備，指尖輕按，一臺橘黃色的水下機器人緩緩潛入水中。屏幕上，水下樁基、岸壁細節(jié)等清晰可見，機器人實時傳輸回水質(zhì)、淤積等數(shù)據(jù)，為這個老碼頭的重啟積累關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
瞄準海洋產(chǎn)業(yè)一線，研發(fā)水下捕撈機器人
“穿上厚重的潛水服，一頭扎進冰冷的海水里，一天最多只能作業(yè)四五個小時，還得配船長、觀測員等四五個人打下手?！被貞浧鹎靶┠甑娜兆?，大連壹鮮冷水海產(chǎn)品公司負責人馬永祥不由感慨。在大連，人們稱海底養(yǎng)殖捕撈從業(yè)者為“海碰子”。這份特殊的職業(yè)，承載著沿海人的生計，也伴隨著風險與艱辛。
水下暗流涌動、水壓如影隨形，稍有不慎便可能遭遇危險。長時間水下作業(yè)，對體力更是一種考驗?！叭缃瘢瑳]多少年輕人愿意干這份苦差事了”。然而，國內(nèi)鮑魚、海參等底播增殖型海珍品的采捕，仍未擺脫“人工潛水+傳統(tǒng)工具”的模式。
“產(chǎn)業(yè)有需求，我們就必須及時回應(yīng)?！贝筮B海事大學信息科學技術(shù)學院院長、遼寧省水下機器人工程研究中心主任付先平說，中心把根扎進海洋產(chǎn)業(yè)的一線，精準發(fā)力、定向攻關(guān)。
歷經(jīng)數(shù)年打磨，中心自主研發(fā)的“海鷹”系列水下捕撈機器人，配備了定制化專用捕撈抓手，能精準識別并抓取海參、鮑魚等，還能自動收納；操作人員在岸邊的地面站，通過屏幕就能實時看清水下環(huán)境，作業(yè)結(jié)束后，機器人還能自主上浮、完成回收，全程無需人員下水。
大連長?？h小長山島海域，大連壹鮮冷水海產(chǎn)品有限公司的養(yǎng)殖基地里，“海鷹”號水下機器人正靈活地在海底穿梭，有條不紊地對海產(chǎn)品進行取樣?！耙郧叭斯と?，一天最多能完成3到4個點位。現(xiàn)在有了這臺機器人，一天能搞定40多個點位，效率提高了好幾倍?！瘪R永祥蹲在岸邊，看著屏幕里的機器人介紹。
多學科融合攻關(guān)，構(gòu)建一體化智能裝備協(xié)同體系
海洋環(huán)境復雜多變，是水下機器人研發(fā)的天然考場。近淺海海流湍急、水體渾濁，水下能見度極低，普通攝像頭看不清目標；海流的沖擊，還會影響機器人的操作精度；更棘手的是，水下數(shù)據(jù)傳輸不便，難以實現(xiàn)實時控制……這些難題，長期以來制約著水下智能裝備的發(fā)展。
為了攻克這些難題，遼寧省水下機器人工程研究中心搭建多學科融合攻關(guān)機制，80余位來自不同學院的研究人員合力開展技術(shù)攻關(guān)。
要讓機器人在渾濁的海水中看清路、找對物，首先得給它裝上眼睛。團隊耗時兩年，構(gòu)建出精準的渾濁水體光學成像模型，創(chuàng)新提出基于偏振特性的水下圖像清晰成像技術(shù)，成功破解水下視覺感知模糊的難題；
針對水下目標識別難的問題，團隊借鑒人腦視覺選擇性注意機制，提出敏感光譜指紋特征提取技術(shù)，讓機器人能精準區(qū)分海參、鮑魚與海底的巖石、海草，避免誤抓、漏抓，提升作業(yè)效率；
針對水下通信，團隊提出基于可見光陣列的水下高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實現(xiàn)了多臺機器人的高效協(xié)同作業(yè)。同時，構(gòu)建起“水下—水面—低空”一體化智能裝備協(xié)同體系，綜合利用多源信息感知，打破復雜海洋環(huán)境下的感知局限。
如今，付先平團隊自主研發(fā)的“海鷹”“海鷗”系列水下機器人，已應(yīng)用在大連海洋產(chǎn)業(yè)的諸多場景：機器人搭載的各類傳感設(shè)備，能精準采集水下不同水層的溫度、鹽度等環(huán)境參數(shù)；視覺系統(tǒng)實時捕捉海珍品的生長圖像，結(jié)合智能模型，還能輔助判斷生物健康狀態(tài)；搭載定制化機械臂及采收設(shè)備的執(zhí)行端，則能實現(xiàn)海珍品的精準采捕，讓養(yǎng)殖、采收變得智能高效。
組建創(chuàng)新平臺，讓科研成果更快落地
瞄準科技前沿，扎根產(chǎn)業(yè)需求。2025年，智慧海洋信息科技公共創(chuàng)新平臺正式揭牌。這個由大連海事大學、大連獐子島海洋發(fā)展集團有限公司牽頭組建的平臺，聯(lián)合了遼寧省水下機器人工程研究中心、大連星海灣實驗室、大連海發(fā)智能裝備有限公司等多方力量，讓科研成果更快落地生產(chǎn)一線。
“我們立足黃渤海近淺海特色產(chǎn)業(yè)帶，推動產(chǎn)學研用協(xié)同發(fā)力?！逼脚_負責人王輝兵介紹，通過整合高校的科研資源、科研院所的技術(shù)力量、涉海企業(yè)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，構(gòu)建起開放共享的海洋信息科技公共服務(wù)載體，讓高校的科研方向更貼合企業(yè)需求，讓企業(yè)的技術(shù)難題能快速找到科研解決方案。
在平臺的支撐下，一個集海域環(huán)境模擬、真實海況驗證、完善中試配套設(shè)施于一體的專業(yè)化中試基地應(yīng)運而生。在這個中試基地，“海鷹”“海鷗”等系列機器人快速迭代升級，不斷適應(yīng)海洋產(chǎn)業(yè)的新需求。
如今，平臺的創(chuàng)新成果廣泛服務(wù)于國家重大工程：“海鷗Ⅰ號”奔赴東北首條630平方毫米截面積海底電纜敷設(shè)現(xiàn)場，完成水下實時監(jiān)理任務(wù)，保障施工安全；“海鷗Ⅱ號”投身海上鉆井平臺安裝輔助與管道巡檢工作，在大海中守護油氣開發(fā)安全；自主研發(fā)的北極科考水下機器人，跟隨科考團隊出征，助力采集水下環(huán)境數(shù)據(jù)；水下壩體缺陷檢測機器人成功交付中船重工某研究所，在水利工程領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，實現(xiàn)了多領(lǐng)域跨界應(yīng)用。
創(chuàng)新的背后，是人才支撐?！霸趯嵺`中錘煉本領(lǐng)，才是青春的模樣?！?6歲的陳鴻銘是大連海事大學的一名博士生，如今已深度參與多個重大水下機器人研發(fā)課題。“我們秉承‘在實戰(zhàn)中成長’的人才培養(yǎng)理念，通過產(chǎn)教融合、協(xié)同育人，為創(chuàng)新儲備充足的人才力量?！备断绕浇榻B。截至目前，遼寧省水下機器人工程研究中心已主持完成各類科技項目近60項，發(fā)表論文300余篇，自主開發(fā)10代水下機器人，斬獲各類獎項20余項。
蔚藍之上，創(chuàng)新風勁；深海之中，探索不止。從“海碰子”的深海勞作、到水下機器人的高效穿梭，從技術(shù)攻堅的持之以恒、到創(chuàng)新成果的落地賦能，我國海洋經(jīng)濟正以創(chuàng)新破局、向深藍奮進。（劉洪超）
《 人民日報 》（ 2026年03月27日 06 版）
（責任編輯：蔡文斌）
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